本实用新型公开了一种翻堆机。所述翻堆机包括：车体；回转臂，其连接至所述车体；吊臂，其设置在所述回转臂之下，且所述吊臂的上端连接至所述回转臂；滚筒，其设置在所述吊臂的下部处；其中，所述吊臂以能够相对旋转的方式连接至所述回转臂，所述相对旋转的轴线竖直设置。本实用新型的翻堆机设置有回转支承装置，可实现滚筒沿竖直轴正、反向旋转的变换，进而达到滚筒双向旋转，双向翻堆的目的。

  (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210506135 U (45)授权公告日 2020.05.12 (21)申请号 1.4 (22)申请日 2019.08.16 (73)专利权人 中机联合（北京）环保科技有限公 司 地址 100052 北京市西城区宣武门外大街 26、28、30号2幢16层B座1604室 (72)发明人 谭碧峰田媛朱小明赵卫兵 张勇康亚利陈兴 (74)专利代理机构 北京汇智胜知识产权代理事 务所(普通合伙) 11346 代理人 赵立军石辉 (51)Int.Cl. C05F 17/964(2020.01) 权利要求书1页 说明书7页 附图6页 (54)实用新型名称 一种翻堆机 (57)摘要 本实用新型公开了一种翻堆机。所述翻堆机 包括：车体；回转臂，其连接至所述车体；吊臂，其 设置在所述回转臂之下，且所述吊臂的上端连接 至所述回转臂；滚筒，其设置在所述吊臂的下部 处；其中，所述吊臂以能够相对旋转的方式连接 至所述回转臂，所述相对旋转的轴线竖直设置。 本实用新型的翻堆机设置有回转支承装置，可实 现滚筒沿竖直轴正、反向旋转的变换，进而达到 滚筒双向旋转，双向翻堆的目的。 U 5 3 1 6 0 5 0 1 2 N C CN 210506135 U 权利要求书 1/1 页 1.一种翻堆机，其特征是，所述翻堆机(100)包括： 车体(1)； 回转臂(2)，其连接至所述车体(1)； 吊臂(5)，其设置在所述回转臂(2)之下，且所述吊臂(5)的上端连接至所述回转臂(2)； 滚筒(6)，其设置在所述吊臂(5)的下部处； 其中，所述吊臂(5)以能够相对旋转的方式连接至所述回转臂(2)，所述相对旋转的轴 线所述的翻堆机，其特征是，所述翻堆机(100)还包括回转驱动单元，所 述回转驱动单元包括动力装置、链轮(22)和链条(23)，所述动力装置带动所述链轮(22)转 动，所述链条(23)周向固定设置在所述吊臂(5)的外周上，且所述链轮(22)和所述链条(23) 传动配合。 3.如权利要求1所述的翻堆机，其特征是，所述吊臂(5)通过回转支承装置(4)连接至 所述回转臂(2)，所述回转支承装置(4)包括第一回转件(41)和第二回转件(42)，所述第一 回转件(41)与所述回转臂(2)的下部连接，所述第二回转件(42)与所述吊臂(5)的上端连 接，在所述第一回转件(41)和第二回转件(42)之间设置有滚动体(43)，所述第二回转件 (42)通过所述滚动体(43)对所述第一回转件(41)施加竖直向下的力。 4.如权利要求3所述的翻堆机，其特征是，所述回转支承装置(4)中部设有通孔，穿过 所述通孔设置有传动轴(13)或高压软管(16)，从而将动力从所述车体(1)传递至滚筒(6)， 驱动所述滚筒(6)转动。 5.如权利要求4所述的翻堆机，其特征是，所述翻堆机包括电动机(9)和减速箱(7)， 所述电动机(9)安装在所述车体(1)上，所述减速箱(7)设置在所述吊臂(5)的下端，所述电 动机(9)通过所述传动轴(13)将驱动力输送至所述减速箱(7)，所述滚筒(6)与所述减速箱 (7)的输出传动连接。 6.如权利要求4所述的翻堆机，其特征是，所述翻堆机包括电动机(9)、液压泵(14)和 液压马达(17)，所述电动机(9)和液压泵(14)安装在所述车体(1)上，所述液压马达(17)设 置在所述吊臂(5)的下端，所述电动机(9)驱动所述液压泵(14)转动，所述液压泵(14)通过 所述高压软管(16)将压力液体输送至所述液压马达(17)，所述滚筒(6)与所述液压马达 (17)的输出传动连接。 7.如权利要求3-6中任一项所述的翻堆机，其特征是，所述翻堆机包括插销缸(18)， 在所述第一回转件(41)和第二回转件(42)中的一个上设置有第一定位孔，在所述第一回转 件(41)和第二回转件(42)中的另一个上设置有第二定位孔，其中所述第二定位孔的数量为 两个，且两个第二定位孔相对于所述相对旋转的轴线)驱动插销运动，以同时穿过两个第二定位孔中的一个以及所述第一定位孔，将所述 滚筒(6)锁止在正向翻堆位置或反向翻堆位置。 8.如权利要求1-6中任一项所述的翻堆机，其特征是，所述翻堆机包括升降驱动装 置，所述回转臂(2)铰接至所述车体(1)，所述升降驱动装置与所述回转臂(2)传动连接，以 驱动所述回转臂(2)绕铰接轴线摆动，通过所述回转臂(2)的摆动升起或降下滚筒(6)。 2 2 CN 210506135 U 说明书 1/7 页 一种翻堆机 技术领域 [0001] 本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种翻堆机。 背景技术 [0002] 翻堆机是条垛式或仓式发酵处理工艺中常用的装备。翻堆的目的是为完成物料 的搅拌、水分蒸发、氧气补充和物料移动。 [0003] 在现存技术中，翻堆机的滚筒只能按一个旋向旋转，因而物料只能按一个固定的 方向挪动，不能根据物料发酵状态和工艺技术要求改变滚筒旋向，进而改变物料的移动方向，调 整发酵周期。从而，限制了翻堆机的应用。 实用新型内容 [0004] 本实用新型的目的是提供一种翻堆机来实现滚筒对物料的双向驱动。 [0005] 为实现上述目的，本实用新型提供一种翻堆机，所述翻堆机包括： [0006] 车体； [0007] 回转臂，其连接至所述车体； [0008] 吊臂，其设置在所述回转臂之下，且所述吊臂的上端连接至所述回转臂； [0009] 滚筒，其设置在所述吊臂的下部处； [0010] 其中，所述吊臂以能够相对旋转的方式连接至所述回转臂，所述相对旋转的轴线] 进一步地，所述翻堆机还包括回转驱动单元，所述回转驱动单元包括动力装置、链 轮和链条，所述动力装置带动所述链轮转动，所述链条周向固定设置在所述吊臂的外周上， 且所述链轮和所述链条传动配合。 [0012] 进一步地，所述吊臂通过回转支承装置连接至所述回转臂，所述回转支承装置包 括第一回转件和第二回转件，所述第一回转件与所述回转臂的下部连接，所述第二回转件 与所述吊臂的上端连接，在所述第一回转件和第二回转件之间设置有滚动体，所述第二回 转件通过所述滚动体对所述第一回转件施加竖直向下的力。 [0013] 进一步地，所述回转支承装置中部设有通孔，穿过所述通孔设置有传动轴或高压 软管，从而将动力从所述车体传递至滚筒，驱动所述滚筒转动。 [0014] 进一步地，所述翻堆机包括电动机和减速箱，所述电动机安装在所述车体上，所述 减速箱设置在所述吊臂的下端，所述电动机通过所述传动轴将驱动力输送至所述减速箱， 所述滚筒与所述减速箱的输出传动连接。 [0015] 进一步地，所述翻堆机包括电动机、液压泵和液压马达，所述电动机和液压泵安装 在所述车体上，所述液压马达设置在所述吊臂的下端，所述电动机驱动所述液压泵转动，所 述液压泵通过所述高压软管将压力液体输送至所述液压马达，所述滚筒与所述液压马达的 输出传动连接。 [0016] 进一步地，所述翻堆机包括插销缸，在所述第一回转件和第二回转件中的一个上 3 3 CN 210506135 U 说明书 2/7 页 设置有第一定位孔，在所述第一回转件和第二回转件中的另一个上设置有第二定位孔，其 中所述第二定位孔的数量为两个，且两个第二定位孔相对于所述相对旋转的轴线度，所述插销缸驱动插销运动，以同时穿过两个第二定位孔中的一个以及所 述第一定位孔，将所述滚筒锁止在正向翻堆位置或反向翻堆位置。 [0017] 进一步地，所述翻堆机包括升降驱动装置，所述回转臂铰接至所述车体，所述升降 驱动装置与所述回转臂传动连接，以驱动所述回转臂绕铰接轴线摆动，通过所述回转臂的 摆动升起或降下滚筒。 [0018] 本实用新型的翻堆机设置有回转支承装置，可实现滚筒沿竖直轴正、反向旋转的 变换，进而达到滚筒双向旋转，双向翻堆的目的。 附图说明 [0019] 图1为根据本实用新型一实施例的翻堆机的示意图。 [0020] 图2为翻堆机的工作方式的示意图。 [0021] 图3a和图3b分别示出正向翻堆和逆向翻堆的工作方式示意图。 [0022] 图4a、4b、4c为示出不同的转速与距离下的出料效果的示意图。 [0023] 图5a示出滚筒转速控制曲线a所示转速控制曲线相对应的物料堆 放截面示意图。 [0024] 图6a示出滚筒传动轴驱动结构的示意图。 [0025] 图6b示出滚筒液压马达驱动结构的示意图。 [0026] 图7a为图6a所示驱动结构在回转支承装置部位的放大示意图。 [0027] 图7b为图6b所示驱动结构在回转支承装置部位的放大示意图。 [0028] 图8为回转臂已摆动、滚筒处于升起位置时的示意图。 [0029] 附图标记： [0030] 1 车体 21 辅助支承 2 回转臂 22 链轮 3 车轮 23 链条 4 回转支承装置 24 护罩 5 吊臂 41 第一回转件 6 滚筒 42 第二回转件 7 减速箱 43 滚动体 9 电动机 100 翻堆机 10 变频器 300 仓储单元 11 控制模块 301 仓首 12 行程传感器 302 轨道 13 传动轴 303 物料堆 14 液压泵 304 发酵仓 15 比例阀 305 仓尾 16 高压软管 500 进料装置 17 液压马达 600 出料装置 4 4 CN 210506135 U 说明书 3/7 页 18 插销缸     19 减速机     20 紧固螺钉     具体实施方式 [0031] 在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能 的元件。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。 [0032] 在本实用新型的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖 直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置 关系，仅是为便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的 限制。 [0033] 翻堆机100用于相对于仓储单元运动，以实现翻堆。参见图2，仓储单元包括：仓首 301、轨道302、发酵仓304和仓尾305。还可以相应地设置进料装置500和出料装置600。在发 酵仓304中具有物料堆303。翻堆机100用于驱动物料堆303。发酵仓304通常是用于容纳待发 酵物料的槽形混凝土建筑结构。仓首是发酵仓物料进料端。仓尾是发酵仓物料出料端。轨道 是发酵仓上用于翻堆机行驶的钢轨或平台。进料装置是设置在仓首向发酵仓内补充新料的 装置。出料装置是设置在仓尾将翻堆机翻抛出来的物料输送到别的部位的装置。 [0034] 参见图2，翻堆机正常翻堆时，滚筒采用逆向旋转方式。通过刀具切削前端物料，借 助于滚筒提供的动能，物料颗粒按抛物线飞行，在滚筒后方一定距离形成新的料堆。在翻堆 过程中，物料被破碎、搅拌、补充氧气、蒸发水汽，并被移动一定距离。 [0035] 如果仓体物料是用装载机整仓铺满，发酵完成后再用装载机整仓出料，则在发酵 期间需要正、反向反复翻堆。因滚筒外侧刀具具有前倾角，如果直接采用车体后退、滚筒正 向转动(顺时针转动)的方式来进行反向翻堆，因刀具的抹泥效应，则没办法完成反向翻堆。 [0036] 本实用新型在保证滚筒实际转动方向保持不变的情况，通过调整滚筒轴线角度的 方式，来实现反向翻堆。 [0037] 具体地，如图1所示，本实用新型实施例的翻堆机100包括：车体1；回转臂2；吊臂5 和滚筒6。 [0038] 车体1上设置有车轮3，从而能够相对于仓储单元运动。车轮3是行走装置的组成部 分，可以是胶轮或者钢轮。此外，行走装置还能够使用履带式。行走装置在车体1左右布置。 用于实现车体相对于仓储单元的运动。履带和胶轮，通常行驶在平整的行驶平台上；而钢轮 行驶在铺设好的轨道302例如(钢轨) 上。在一个实施例中，行走装置可根据负载状态自动 调节走路的速度。 [0039] 回转臂2连接至所述车体1。回转臂2能用来升降滚筒。在一个实施例中，回转臂2 与车体1铰接。回转臂2采取了液压油缸带动连杆机构的结构来升降滚筒。回转臂数量通常为 一个或两个。回转臂数量为一个时，在俯视图上，回转臂置于滚筒中间位置。回转臂数量为 两个时，置于滚筒端部的两侧。 [0040] 吊臂5设置在所述回转臂2之下。具体地，吊臂5的上端连接至所述回转臂2。可以是 直接连接，也可以是间接连接。 5 5 CN 210506135 U 说明书 4/7 页 [0041] 滚筒6设置在所述吊臂5的下部处。滚筒6可以转动，以驱动物料。滚筒通常为左右 两个，可同步或单独旋转。滚筒上排列着刀具座，刀具用螺栓安装到刀具座上，刀具安装后 具有前倾角，能减小切削阻力。滚筒6由物理运动或液压传动驱动。 [0042] 为实现滚筒的双向转动或者双向驱动，吊臂5以能够相对旋转的方式连接至所 述回转臂2，所述相对旋转的轴线机还包括回转驱动单元。回转驱动装置能 采用液压驱动、齿轮驱动等任何适当的驱动方式。在图示实施例中，参见图7a，所述回转驱 动单元包括动力装置、链轮22和链条23。所述动力装置带动所述链轮22转动，所述链条23周 向固定设置在所述吊臂5的外周上，也就是说，链条23在所述吊臂5的外周上周向延伸，且相 对于所述吊臂5固定。所述链轮22和所述链条23传动配合。此种方式，相对于齿轮传动或者 液压缸驱动的方式而言，结构简单、占用空间小、加工方便，成本低。为了保护链轮和链条， 在链轮和链条的外侧设置有护罩24。固定至回转臂2的减速机  19用作动力装置，但是本实 用新型也可以直接采用一个电机来作为动力装置。辅助支承21用于对减速机19的输出轴进 行辅助支撑。 [0044] 参见图7a和7b，所述吊臂5通过回转支承装置4连接至所述回转臂2。回转支承装置 4的旋转由液压马达驱动或减速机驱动，其锁止由油缸驱动插销完成。回转支承装置4可承 受轴向力和倾覆力矩。 [0045] 所述回转支承装置4包括第一回转件41和第二回转件42。在图示实施例中，上侧的 第一回转件41位于下侧的第二回转件42的径向外侧。在一个未图示的实施例中，上侧的第 一回转件41位于下侧的第二回转件42的径向内侧。 [0046] 所述第一回转件41通过紧固螺钉20与所述回转臂2的下部连接，所述第二回转件 42与所述吊臂5的上端连接。在所述第一回转件41和第二回转件 42之间设置有滚动体43。 滚动体43可以是滚珠，也可以是滚柱。所述第二回转件42通过所述滚动体43对所述第一回 转件41施加竖直向下的力。 [0047] 所述回转支承装置4实质上相当于一个“推力轴承”。“推力轴承”承受的“推力”相 当于吊臂5及连接在吊臂5上的滚筒6等的重量。 [0048] 如图7a、7b所示，所述回转支承装置4中部设有通孔，穿过所述通孔设置有传动轴 13或高压软管16，从而将动力从所述车体1传递至滚筒6，驱动所述滚筒6转动。高压软管是 指能够承受较大液压的软管，例如高压胶管，其能够承受一定的变形而不影响液压的传递。 [0049] 在图7a所示的实施例中，所述翻堆机包括电动机9和减速箱7。所述电动机9安装在 所述车体1上，所述减速箱7设置在所述吊臂5的下端，所述电动机9通过所述传动轴13将驱 动力输送至所述减速箱7，所述滚筒6与所述减速箱7的输出传动连接。 [0050] 在图7b所示的实施例中，所述翻堆机包括电动机9、液压泵14和液压马达17，所述 电动机9和液压泵14安装在所述车体1上，所述液压马达17设置在所述吊臂5的下端，所述电 动机9驱动所述液压泵14转动，所述液压泵  14通过所述高压软管16将压力液体输送至所述 液压马达17，所述滚筒6与所述液压马达17的输出传动连接。 [0051] 为了实现180度的精确转动，所述翻堆机包括插销缸18，在所述第一回转件41和第 二回转件42中的一个上设置有第一定位孔，在所述第一回转件 41和第二回转件42中的另 一个上设置有第二定位孔，其中所述第二定位孔的数量为两个，且两个第二定位孔相对于 6 6 CN 210506135 U 说明书 5/7 页 所述相对旋转的轴线驱动插销运动，以同时穿过 两个第二定位孔中的一个以及所述第一定位孔，将所述滚筒6锁止在正向翻堆位置或反向 翻堆位置。 [0052] 需要反向翻堆时，先将翻堆机退到移行设备上，滚筒在回转臂带动下降到最低部 位，打开回转支承锁止机构，如使得图7a和7b中的插销缸18的插销缩回，然后固定于回转臂 2上的减速机19带动链轮22旋转，链轮22与固定于吊臂5法兰外缘的链条23啮合，迫使回转 支承装置4带动吊臂)沿轴向旋转180度，然后插销缸18的插销伸出，重新锁止。在此过程中， 滚筒也同时在吊臂带动下回转180度。 [0053] 参见图8，所述翻堆机包括升降驱动装置。升降驱动装置用于升起和降下滚动。具 体地，所述回转臂2铰接至所述车体1，所述升降驱动装置与所述回转臂2传动连接，以驱动 所述回转臂2绕铰接轴线  的摆动升起或降下滚筒6。 [0054] 升降驱动机构带动滚筒升降。滚筒降到低位时，翻堆机前进，滚筒由液压马达或者 传动轴驱动。滚筒外壁上的刀具切削物料，物料被抛向后方，实现翻堆过程。滚筒升到高位 时，滚筒避开物料堆，翻堆机后退，实现返程过程。 [0055] 本实用新型的带有回转支承装置的翻堆机，可以根据物料发酵需要，变换翻堆方 向。特别是对于整仓进出料的发酵工艺，可以两个方向反复翻堆物料，避免物料单向移动， 过早出仓而导致发酵不足。而这种翻堆方向变换方式，不需要翻堆机车体调转方向，也不需 要调换电气或液压管路连接，无论向哪个方向翻抛，刀具都具有合理的前倾角，工作阻力 小，节省能源，作业效率高。 [0056] 单向翻堆时，可以通过出料流量感应元件和行程传感器，自动确定符合最优翻抛 距离的滚筒最高转速，以便满足理想的发酵周期要求。 [0057] 在出料段，根据行驶距离，自动调节滚筒加速斜率，使得在出料阶段，物料翻抛距 离与行驶距离相一致，使绝大部分物料都被翻抛到出料装置上，翻抛效率高。 [0058] 在进料段，根据行驶距离，自动调节滚筒减速斜率，使得尖峰料堆被翻抛后，在滚 筒后方平铺开来，使得物料堆高平缓、曝气均匀，翻堆时负荷均衡。 [0059] 电控系统可以安装在翻堆机后部的控制柜内。供电装置采用电缆卷盘，数量为1或 2部，具有断线保护功能和停转报警功能。翻堆机上可以设置有行程传感器和前进、后退到 位传感器。 [0060] 为了实现一台翻堆机为多条发酵仓翻堆，翻堆机配套移仓装置，称为转仓机或移 行机。转仓机为落地式或吊挂式，为减速电机驱动，采用滑触线或拖缆供电。其上设置有对 中传感器和前进、后退到位传感器。 [0061] 整套设备运行有手动方式和自动方式，并可切换。 [0062] 本实用新型的翻堆机滚筒转速根据翻堆机行驶距离，由电控系统自动控制，对各 种行走方式、各种滚筒动力传动方式均适用。 [0063] 利用出料流量和翻堆机行程传感器，在规定范围内自动调节滚筒最高转速，从而 规划合理的物料平均翻抛距离，以满足物料发酵周期的要求，而不追求过远的翻抛距离。 [0064] 采用与行驶距离关联的滚筒转速控制，在仓尾出料段，随着翻堆机行走距离增加， 滚筒转速也逐渐增加，直至自动调节出的最高转速，可以使出料段绝大部分物料都被准确 翻抛到出料装置上，而不是过位或不足。 7 7 CN 210506135 U 说明书 6/7 页 [0065] 采用与行驶距离关联的滚筒转速控制，在仓首进料段，随着翻堆机行走距离增加， 滚筒转速逐渐减小，直至设定的最低转速，可以使进料形成的尖堆物料，在滚筒后方稍宽的 范围内铺平，而不出现新的尖峰，利于翻堆作业曝气均匀、负荷均衡。 [0066] 反向翻堆还可用于非整仓进出料的发酵仓。如果因各种原因，某一时期或某些发 酵仓中物料发酵不良，可临时采用反向翻堆，延长物料留仓时间，满足物料充分发酵的目 的。 [0067] 正、反向翻堆时，车体行进方向、滚筒旋向、物料移动方向见图3a和3b。 [0068] 本实用新型能够能够解决翻堆机最佳翻抛距离确定的问题。翻抛距离是指在出料 端，滚筒以某一转速旋转时，物料堆被移动的距离。这个翻抛距离L1  与料仓总长度L、发酵 周期T应满足以下关系： [0069] T＝L/L1 [0070] 翻抛距离与滚筒转速直接相关，如果滚筒转速过快，则翻抛距离过远，整仓物料实 际留仓时间短于理想发酵周期T，物料发酵不充分，物料处理效果差。如果滚筒转速过慢，则 翻抛距离过近，整仓物料实际留仓时间大于理想发酵周期T，物料堆过高，曝气效果差，发酵 处理效率低。 [0071] 进料装置500和出料装置600能够使用任何适当的装置，只要能够实现进料或出料 功能即可。例如，进料装置500和出料装置600均能够使用皮带输送机。 [0072] 本实用新型的出料装置，比如皮带输送机上，设置有流量传感器。当翻堆时滚筒离 仓尾距离接近L1(L1为最佳翻抛距离)时，出料流量传感器应能感知到有物料流量，如果感 知不到有物料流量，则控制管理系统控制滚筒按设定幅度增加转速；当滚筒离仓尾距离略大于 L1时，比如大0.1米，出料流量传感器应能感知物料流量急剧减小，如果感知物料流量依然 很大，则控制管理系统控制滚筒按设定幅度减小转速，使物料流量急剧减小，然后以稳定的转速 ω持续工作下去，这样最佳翻抛距离设定完成。 [0073] 本实用新型还能解决仓尾出料抛射距离与行驶行程匹配问题。随着翻堆机驶入 发酵仓，滚筒开始切入并翻抛物料，此时因距离出料装置近，滚筒转速不需要很快。随着翻 堆机驶入行程的增加，滚筒转速逐渐增加，保证在最佳翻抛距离内，物料落点平均位置基本 与出料装置中心重合，保证出料飞溅少，效率高。 [0074] 滚筒刚开始切入物料时的转速为初始转速ω1，是根据物料密度，料堆高度，滚筒 直径，物料与刀具粘附系数综合确定，也可以在翻堆时根据真实的情况，反复修正确定。 [0075] 滚筒最大工作转速，即持续工作转速ω，根据自身的需求设置。 [0076] 出料滚筒转速控制效果示意图见图4a和4b。 [0077] 本实用新型还能够解决仓首物料摊铺的平整度问题。仓首进料装置进料后，往往 形成一个尖峰料堆，这个料堆分布宽度一般大于L1最佳翻抛距离，为避免物料翻抛后料 堆形状的跟随现象，消除新的尖峰，有意将滚筒切入进料料堆后的转速按一定的斜率逐步 降低，使物料翻抛后，分布范围更宽一些，料堆上部轮廓更平缓一些。 [0078] 由于新进物料含水率高，密度较大，翻抛距离比出料端的物料远，这就为加大物料 分布宽度创造了条件。而终点滚筒速度ω2，是根据物料密度，料堆高度，滚筒直径，物料与 刀具粘附系数综合确定，也可以在翻堆时根据真实的情况，反复修正确定。 [0079] 滚筒速度控制曲线 页 [0080] 由于物料出料与进料，与翻堆机行程相关，所以采用行程传感器12作为主令元件， 行程传感器12直连在行走车轮3上，按图5a的速度控制曲线进行 动力电源频率调节，通过传动系统控制滚筒转速，实现预定的翻堆要求。 [0081] 对于液压传动。电动机9带动液压泵14产生压力能，液压压力能通过高压胶管16驱 动液压马达17，直接将动力传递到右滚筒6和左滚筒8上。同样采用行程传感器12作为主令 元件，传感器12直连在车轮3上，按图5a的速度控制曲线 按控制电流的大小，确定液压泵油液流量，液压马达适应液压油 流量进行调速，驱动滚筒旋转，实现预定的翻堆要求。 [0082] 最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限 制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案做修改，或 者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱 离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。 9 9 CN 210506135 U 说明书附图 1/6 页 图1 图2 10 10 CN 210506135 U 说明书附图 2/6 页 图3a 图3b 图4a 11 11 CN 210506135 U 说明书附图

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