堆垛机阐明书.docx堆垛机运用阐明堆垛机的手动操作1、将堆垛机操控柜内的“手动/主动”开关打到手动档(图示方位,)2、在操作的流程中面临堆垛机操控柜,点动一下“向上”按钮,堆垛机即会向上移动一个方位;点动一下“向下”按钮,堆垛机即会向下移动一个方位;点动一下“前”按钮,堆垛机即会向前方移动一个方位;点动一下“向后”按钮,堆垛机即会向后方移动一个方位;点动一下“向右”按钮,叉板即会向右边的货架方向(B区)移动一个方位;点动一下“向左”按钮,叉板即会向左面的货架方向(A区)移动一个方位。当到达某个方位时堆垛时机主动停下。在叉板伸出后点动“向前”“向后”按钮将不会有任何反响,此刻需点动“向左”或“向右”按钮使叉板回到中心方位。这样就起到了一个维护的效果。本体系堆垛机相似:前为叉板方向,反向为后。上便是上, 下便是下。左叉是站在后的方位,此刻左面便是左叉,右边便是右叉。堆垛机的叉板能停在其地点层货架仓位平齐方位下方一点或上方一点。手动操控堆垛机取货时先停在其地点层货架仓位平齐方位下方一点,然后将叉板伸入货仓,提升至货架仓位平齐方位上方一点,最终把叉板缩回将货品取出。手动操控堆垛机放货时停在其地点层货架仓位平齐方位上方一点,然后将叉板伸入货仓,下降至货架仓位平齐方位下方一点,将货品放入,最终把叉板缩回。留意:将手/主动开关拨到主动档前,有必要点动“左”或“右”按钮使叉伸回到中心方位,层的方位为某一层的下方。堆垛机方位的承认货仓从左至右顺次是1-12列,0列为入货台那列,结束列为出货台那一列。从下至上1-5层。前排以A1为命名,共60个货位。后排以B1为命名,也有60个货位。立体货仓的仓位地址运用字符串表明:前两位表明仓位地点行(本实验室有两行,界说为A1和B1);中心两位是堆垛机的地点列;后两位是堆垛机的地点层。如:“A10101”,表明堆垛机的当时地点方位为外面一行第如:“B10405”,表明堆垛机的当时地点方位为靠墙一行第1列第4列第1层。5层。二、堆垛机、输送链的主动操控1、将堆垛机和输送链操控柜内的“手动/主动”开关均打到主动档(图示方位,)。确保堆垛机的叉伸在中心方位,对应层的方位为某一层的下方。2、运转“立库对接 6”程序弹出如下两个画面缩小化。3、“堆垛机运转体系”程序 和单片机通讯程序。双击桌面的“条码”图标和 “单片机通讯”图标,进入 VB运转体系。弹出如下两个画面4、双击桌面的“发动立库体系”按钮,弹出如下画面。点击左键进入数据改写界面。按承认进入程序主界面。主界面若呈现下图所示当时信息全为??的状况,阐明主控机与 PLC通讯失利,请查看PLC操控柜电源是否翻开,它与电脑的通讯接口出没呈现松动。一切正常核对完之后,如下所示:相应的信息栏有信息数据显现。1)入库作业[设置入库单]新建入库恳求。输入入库货品条码:挑选入库仓位,点击“承认”按钮承认:一切入库恳求增加结束,点击“生成入库单”按钮回来主界面。点击导入入库作业正常的状况下是最终一条指令,导入并运转。进口条码器读到条码的时分,堆垛时机主动运转。把货品送到指定的仓位里边去。作业类型:入库;出库;移库;对调;状况: 0 ——未履行;——正在履行;——使命完结。手动顺次将需求入货的物流盒放到滚筒输送链上,有条码的一面朝向条码阅读器。-。2)出库作业[设置出库单]首要点击设置出库按钮: