桥式抓斗卸船机是一种将煤炭、矿石等物料从海运船只上接卸到码头的专用港口机械，是大范围的应用于电厂、钢厂和港口码头的中心配备，归于国家鼓舞展开的严重技能配备。国内桥式抓斗卸船机按其起重小车方式，现已从自行小车方式、主辅小车方式，逐步展开到现在干流的机械差动四卷筒方式。21世纪初，国外公司率先向世界商场推出电气差动四卷筒抓斗卸船机，运用先进的机械和电气操控技能，具有效率高、操控平稳、自重轻、修理便利等长处，代表了抓斗卸船机的世界技能展开趋势。我国从2006年起从国外引入该设备，但由于遭到技能封闭，导致设备价格高，后期保护本钱大等。

  为完成代替进口，中国华电环绕四卷筒抓斗卸船机关键技能展开技能攻关，取得严重技能打破。一是创始卸船机四卷筒驱动及同步组织，运用电气差动办法和同步聚散设备完成抓斗及起重小车的精准运动操控。二是运用先进电气调速操控技能操控四立卷筒，处理了规范减速器代替非标差动减速器的技能难题。三是经过四台电动机动态补偿及跟随运动，完成抓斗主动寻轨及防摇操控，处理了手动操作劳动强度大，抓斗摇晃难以操控的技能难题。四是经过对高精度传感器收集的钢丝绳张力信息做多元化的剖析，结合电机实时速度反应，完成四台电机速度动态调整，确保了负载均衡，使得钢丝绳寿数延伸一倍以上，节省了保护本钱。

  该产品取得发明专利1项、实用新型专利8项，被评为2015年北京市新技能新产品。该产品的成功研发和推广应用，打破了国外公司对我国商场的技能封闭和独占，大幅度的降低了国内用户的设备出资和运用本钱，引领了职业技能展开。