众所周知，主动化立体仓库由主动化设备和货架组合而成的，其间主动化设备包含着堆垛机的存在，它主要是由下横梁、载货台、货叉组织、立柱、上横梁水平运转组织、起升组织、电控柜、安全维护设备和电气控制办理体系等这几大部分所组成的，

  上下梁由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好。下梁两边的滚轮轴孔在落地镗铣床上一次装夹加工，确保了主、被迫轮轴的平行度。，来提高整机的运转稳定性。

  立柱由方钢管制成。方钢管两边一次焊接两根扁钢导轨。导轨外表硬化处理，耐磨性好。焊接采取了特别设备的主动焊接技能，有用克服了全体结构的变形。

  上梁焊接在柱子上。立柱与下梁选用法兰定位，并用高强度螺栓衔接。整个全体的结构具有重量轻、抗扭、抗弯、高刚性、高强度等特色。

  载货渠道是通过起升组织的动力牵引笔直上下移动的部件。它是由笔直结构和水平结构焊接而成的L型结构。笔直结构用于设备升降导向轮和一些安全维护设备。横架选用无缝钢管，彻底满意货品的要求。

  升降组织由驱动电机、滚筒、滑动组和钢丝绳组成，用于升降载货渠道做笔直运动。

  货叉弹性组织是由动力传动和上、中、下三个货叉组成的组织，用于笔直于巷道方向的装卸货品运动。下货叉固定在载货渠道上，三个货叉由链条驱动进行线性差动弹性弹性。

  堆垛机选用三组导轮设备：上下水平导轮和升降导轮。上、下水平导向轮别离设备在上、下横梁上，引导堆垛机沿巷道水平移动。升降导向轮设备在载货渠道上，沿立柱导轨上下移动，引导载货渠道笔直运动。一起，导向轮支撑载荷并将其传递给全体的结构。