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【48812】中交二航局浙江建国际级大桥 首台智能“深槽入鞍”机器人投用

时间: 2024-06-16 19:00:01作者: 行业动态

  湖北日报讯(记者戴辉、通讯员申腾武)4月7日,跟着下流侧第169根索股成功架起,温州瓯江北口大桥主缆悉数架起完结。这座国际首座三塔四跨双层钢桁梁悬索桥,由在鄂央企中交二航局承建。

  该工程是国际技能难度最大、制作工艺最为杂乱的桥梁之一。大桥首要结构包含南塔、中塔、北塔、南锚碇、北锚碇、悬索桥缆索系统、钢桁梁以及桥面系等。其中南锚碇是国际首例深沉淤泥层中制作的超大型陆域沉井,总重量达20万吨。大桥中塔为A字型刚性混凝土塔,为国内三塔悬索桥中初次选用。

  中交二航局项目团队从2020年3月开端探究智能工装技能,成功研制国内首台智能“深槽入鞍”机器人。该机器人采取了液压顶杆为机械手,经过液压顶杆将索股“推”进索鞍,整一个完好的进程平稳可控,战胜传统工艺将索股“砸”入索鞍发生的跳丝、乱丝问题,比较传统人工入鞍施工功率进步30%。

  项目团队还立异研制AI智能视觉辨认丈量技能,将其经过在一般索股与基准索股的跨中装置发光标靶,选用工业相机收集图画,并根据深度学习算法学习标靶特征,经过像素间隔换算空间实践间隔核算得到一般索股与基准索股的高差,处理劲风条件下一般索股线形丈量难题。

  温州瓯江北口大桥通车后,进步东部滨海公路运输大通道通行才能,加强长三角、海峡西岸和珠三角区域的交流联络。

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